Нейроны центральной нервной системы разделяют на рецепторные, эффекторные и контактные.
Рецепторными нейронами являются биполярные нервные клетки, выполняющие функцию восприятия и проведения возбуждений от периферических рецепторов в центральную нервную систему.
Тела рецепторных нейронов расположены вне центральной нервной системы, в спинномозговых ганглиях (узлах) или родственных им происхождению ганглиях черепномозговых нервов. Длинный отросток рецепторного нейрона уходит на периферию и образует воспринимающее окончание — рецептор. Этот отросток приносит возбуждение с периферии. Второй отросток рецепторного нейрона поступает в спинной или продолговатый мозг, образуя синапсы на контактных или эффекторных нейронах.
К рецепторным нейронам относят также некоторые нейроны центральной нервной системы, которые получают импульсы не непосредственно от рецепторов, а через посредство других ниже расположенных нейронов. Таковы, например, нейроны, расположенные в зрительных буграх. Рецепторные нейроны часто называют сенсорными, или чувствительными, так как они доставляют импульсы, вызывающие различные ощущения.
Эффекторные нейроны центральной нервной системы посылают им импульсы к периферическим органам и тканям. Проведение возбуждения на периферию осуществляют длинные аксоны эффекторных нейронов. Те из эффекторных нейронов, которые образуют двигательные нервные волокна, идущие к скелетным мышцам, получили название мотонейронов. Их тела лежат в передних рогах серого вещества спинного мозга.
Многие эффекторные нейроны передают возбуждение не прямо на периферию, а через другие — ниже расположенные нейроны. Таковы например, эффекторные нейроны коры больших полушарий или красного ядра среднего мозга, импульсы от которых поступают к мотонейронам спинного мозга. Эффекторные нейроны, относящиеся к вегетативной нервной системе, расположены вне центральной нервной системы, в периферических ганглиях.
Контактные, или промежуточные, или вставочные, нейроны составляют одну из самих многочисленных групп нейронов в центральной нервной системе. Им принадлежит функция связи между рецепторными и эффекторными нервными клетками. По характеру вызываемого ими эффекта промежуточные нейроны подразделяют на возбуждающие и тормозящие.